Arduino/mBlock Potansiyometre ile Servo Motor Kullanımı

Bu etkinliğimizde potansiyometre ile servo motorumuzu kontrol edebileceğiz.

Bağlantı Şeması:

mBlock Kodları:

Arduino Ide Kodları:

#include // Servo kütüphanesini ekliyoruz.

const int pot=A1;  // Servo kontrol potunu bağlayacağımız analog giriş.

Servo servom;    // Bu komutla servo kontrol nesnemizi oluşturduk.

int potdurum=0;     

int aci = 0;        

void setup(){  

servom.attach(5); // Servomuzu bağlayacağımız pini belirledik.

} 

void loop()

{  

potdurum=analogRead(pot);  

aci= map(potdurum,0,1023,0,180);//Pottan okunan değeri  180e oranlıyoruz.  

{servom.write(aci); // Yukarıdaki oranladığımız değeri servoya yazdırıyoruz.  

delay(1000); // 1000 milisaniye (1 saniye) beklet

}

}